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十年磨一“夹”!新型内镜三臂夹的研发与转化之路

2026-10-28 作者:论坛报小塔资讯
原创


本篇经验分享来自南方医科大学南方医院张强医生。一枚内镜三臂夹,从一张手绘线图走到专利许可和临床使用,走了十年;这十年碰过的壁、走过的路,都写在文章中。






十年磨一“夹”

新型内镜三臂夹的研发与转化之路

南方医科大学南方医院 张强


作为内镜医生,创面闭合是内镜手术中最常面对的问题。十余年前,对于大创面以及内镜全层切除术造成的较大穿孔创面,临床上缺乏理想的闭合手段,这促使临床团队不断思考解决之道。印象深刻的是十年前的一个病例:采用内镜下保留黏膜侧向剥离术(EMSLD)联合黏膜小切口,成功闭合了术中穿孔创面。当时,积累的相关经验已总结成文,发表于《胃肠病学》(Gastroenterology)及《外科内镜》(Surg Endosc)等杂志。以下为操作图片及据此绘制的步骤示意图。


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图1 内镜下保留黏膜侧向剥离术(EMSLD)闭合穿孔创面。

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图2 EMSLD操作步骤示意图

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一、大创面闭合,为何长期缺乏理想手段?


10年前,软式内镜下大创面(包括大穿孔)的闭合手段十分有限:尼龙绳荷包缝合、普通内镜夹联合黏膜小切口勾拉法,以及大穿孔时的大网膜辅助闭合等。随着胃黏膜下肿物内镜全层切除术(EFR)的开展,全层创面能否高效、可靠地闭合成为手术成败的关键;一些内镜中心难以开展该术式,主要原因在于穿孔闭合难题。那时,笔者在开展内镜黏膜下剥离术(ESD)和内镜全层切除术(EFR)时,同样反复面对这一问题。



二、现有闭合方法,难在哪里?


尼龙绳荷包缝合是当时最常用的闭合大创面的方法,器械容易获取,但操作相对复杂、技巧要求高,不同部位创面闭合的操作难度差异也很大,除此之外几乎没有现成的更好选择。穷则思变,笔者尝试以普通内镜夹经黏膜小切口勾拉闭合大创面,并提出改良的内镜下保留黏膜侧向剥离术(EMSLD):切除黏膜下肿物时保留其表面黏膜,在切下肿物后将保留的黏膜覆盖创面(包括穿孔创面),再与周边正常黏膜对合闭合。该方法解决了一部分问题,但也暴露出新的局限:保留黏膜易皱缩、覆盖困难,小切口及勾拉还会造成额外的黏膜损伤。这些局限提示,需要一种更直接、更专用的闭合器械。



三、创意从何而来:给内镜夹一副独立开合的三臂


灵感来源于反复实践。在内镜下保留黏膜侧向剥离术中,“夹住一侧—牵拉覆盖—对侧闭合”的操作逻辑反复出现,笔者由此萌生一个设想:设计一款新型内镜夹,先夹住创面一侧组织,牵引至对侧后释放夹闭,从而直接闭合大创面。判断一个创意值不值得做,笔者有几点体会:首先要看是否存在明确的痛点,大创面闭合难正是当时亟待解决的实际问题;其次要有攻克它的意识和愿望,平时就在潜意识里养成发现问题、琢磨办法的习惯;再者,一个想法好不好,起初往往无法预知,不妨先想到就先动手去做,在做的过程中不断摸索,才能客观评价它值不值得继续投入。这一切都要靠实践来证明。



四、从专利线图到产品上市:十年医工转化的三步迭代


最初,笔者没有设计经验,仅凭设想勾画出三臂夹的基本形态,请人绘制线图并申请了专利,这也是我本人最早接触知识产权的开端。当时只想做出样品、开展动物实验发表文章,但这类没有前期基础的技术类项目,很难申请到科研经费。这期间,个人摸索了2年余,先后尝试对接了外面10余家工业设计公司,得到的经验是,这些设计公司大多承接外观类、生活类工业设计,能做医疗器械者寥寥;同时,十年前国内医工转化也尚不如现在火热,对没有经费、市场上又无同类产品参照的想法,企业普遍不是太积极投入。至此,这一想法在当时的条件下已难以继续推进。

2017年,因缘之下笔者对接上南微医学,对方安排曾设计出爆款和谐夹概念版的王牌工程师金鸿雁配合笔者,将专利构想转化为工程图纸并试制样件。两人攻关一年有余,仍有数项技术瓶颈未破,项目当年未立项。2018—2019年,凭着认准就不轻易放弃的劲头,笔者仍反复尝试,平日里剪硬纸片模拟夹片动作、网购小零件,自行修改设计并再次申请专利,随后自筹资金委托加工厂将专利方案转化为加工图纸并打样。历经一年余优化设计及打样,样品终于在体外实现了预期动作。在动物实验中,首把三臂夹即成功夹住创面一侧、牵拉至对侧并完成闭合,该病例报告发表于《内镜》(Endoscopy)杂志。

2019年,项目终获南微医学认可。这既因笔者的执着坚守打动了对方,也因该项目高度契合南微医学当时领先的行业优势。双方很快签订意向书,经两个月评估后达成正式的技术许可协议。此后,南微医学调集当时耗材开发王牌部队——唐志、金鸿雁等“和谐夹”开发团队全面接手三臂夹的商品化开发,从设计到工艺,全面深化和优化,历经两年多后设计定型。随后,快速推进产品注册与上市。三臂夹的命名,源自笔者对临床痛点的提炼:经内镜工作孔道直接递送,无需退镜,即“经内镜”(through-the-scope);闭合原理如两夹并用——夹一侧、牵至对侧再闭合,即“双夹”(twin clip),合称TTS-TC,中文名“连体夹”。产品上市后定名“三臂夹”,英文名Dual Action Tissue closure device(DAT)。


在研发过程中,笔者全程参与,同时学习了器械设计、加工及知识产权等相关知识。之后,借助三臂夹完成了首个活体动物(猪)研究并发表于《消化内镜》(Gastrointest Endosc)杂志,此后陆续发表多篇动物实验及产品上市后临床研究。一点体会:在研发过程中,应尽可能深度参与、借助产品开展实验,这既能以数据帮助企业改进产品,也能积累学术证据。首创性器械在早期往往更容易获得高水平期刊的认可。



五、操作要点与典型病例


三臂夹的操作示意(图3和图4)展现了操作的精髓:打开三臂夹一侧夹臂,夹住创面一侧的黏膜组织并拉向对侧;再打开另一侧夹臂,夹住创面对侧的黏膜组织,随后释放三臂夹。这样便将大创面对拢、分隔为若干小创面,剩余小创面再用传统内镜夹逐一闭合。

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图3  三臂夹操作示意:一侧夹臂牵引创面黏膜

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图4 三臂夹操作示意:对侧夹臂闭合创面

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图5展示了一例内镜全层切除术切除胃体大弯黏膜下肿物的病例。闭合的难点在于:全层穿孔创面不小,超过2 cm,且创面周边黏膜肿胀内翻,大大增加了传统内镜夹的闭合难度,闭合后的牢固性也难以确定;而使用三臂夹,创面得以高效、稳固地闭合。


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图5  内镜全层切除术大创面的三臂夹闭合

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六、解决了什么:把大创面“夹得住、合得拢”


三臂夹用于经内镜工作孔道直接送入、闭合消化道创面。针对传统内镜夹两臂联动、张口小、抓持浅,大创面和高张力创面“夹不住、合不拢”的难题,该发明的双侧夹臂可独立开合、分次抓持,先将创缘对拢再行闭合,从而更高效地完成大创面的内镜下闭合。

在实际应用中,国内外内镜医师围绕该产品开展了诸多探索,并公开发表了20余篇文献:应用场景涵盖大型病变切除术后创面闭合(预防迟发出血,文献报道完全闭合率约96%~99%、迟发出血率低于1%),全层切除术后缺损修补,术中穿孔封闭,消化道瘘闭合及经口内镜下肌切开术(POEM)切口闭合等;个别团队还报道了将其用于内镜剥离牵引辅助的创新用法。



七、使用经验


三臂夹更适合大于2 cm的大创面(包括内镜全层切除的主动穿孔创面)的闭合;对于非陈旧性的小穿孔创面,尤其是创面边缘较韧、边缘内翻等困难情况,同样具有优势。在实际使用中,当传统内镜夹、尼龙绳联合内镜夹荷包缝合等技术闭合创面显得费时或困难时,三臂夹是一个好的选择。当然,任何器械均存在局限性:第一代三臂夹最大的不足是旋转性能欠佳,第二代产品已成功解决灵活旋转问题,有望为内镜医师闭合创面提供更多便利。需要说明的是,三臂夹并不能闭合所有的大创面:创面过大仍有崩开的可能,其可闭合的尺寸极限目前尚缺乏确切的循证数据。



回顾十余年医工转化历程,三臂夹是历时最长的一个项目。期间也萌生过、尝试过其他项目,大多数以失败告终。在转化这条路上,失败是常态,成功是偶然,但依然值得为之付出。三点体会与同行共勉:一是随时收集并记录好技术上的痛点与解决思路,它们来自日常工作、交流和各类信息渠道;二是“他山之石,可以攻玉”,多关注介入器械等领域的进展,不必局限于本学科,灵感常在潜移默化中积累;三是想到就去做,可以带着想法直接对接医疗器械公司共同设计并打样验证,也可以先找设计方把想法变成图纸、做体外验证,再寻求医工合作。这条路没有诀窍,都是一步步摸索出来的。


特别说明:本文系作者回忆整理,文中时间线及数据仅供参考。文中涉及的事实陈述、技术描述及观点表达,均以本文内容为准,不作其他用途之依据。


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