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当外科手术迎来 “机械帮手”，医疗精准度与患者康复体验正迎来全新变革。机器人手术系统以三维高分辨成像、可转腕机械臂、实时信息整合为核心特性，实现外科手术的微创化与精准化跃升。机器人辅助手术（RAKT）受者的术中出血、术后疼痛、伤口感染及淋巴漏等并发症发生率，均显著低于开放手术受者。机器人辅助手术技术，正逐步突破传统手术局限，为亲属间复杂器官移植提供新方案，也为更多患者带来康复希望。
近日，在上海市第一人民医院的手术室内，上海首例机器人辅助肾移植手术成功开展。手术过程流畅，仅仅耗时2个小时，术中出血量小于50ml。术后供、受者迅速恢复，受者术后12个小时尿量达到14000毫升，术后第三天肌酐从术前的1300umol/L降到110umol/L，术后两周患者顺利出院。
本文将对此次达芬奇机器人辅助肾移植手术关键步骤和术中要点进行解析。
个人情况：女，65岁, 162cm, 75kg
影像学表现：CTA示双侧肾动脉起始端硬化，左肾动脉单支。
肾脏生理：左肾eGFR 56.95ml/min，右肾eGFR 57.1ml/min。
目标术式：行腹腔镜下左侧供肾取肾术
受者（儿子）
个人情况：男，40岁, 170cm, 94.3kg
原发病：原发病高血压肾病（醛固酮增多症），Scr 1485.1umol/L，尿蛋白（+++），血液透析治疗半月余，每日尿量1000~2000ml。
影像学表现：双侧髂内动静脉内径正常，彩色血流充盈好，血流速度及形态正常。
目标术式：行机器人辅助异体肾移植术。
HLA位点血清型（A、B、DR）
供者：11/24, 13/62, 4/7
受者：11/24, 13/62, 4/12
PRA I类 0%
PRA Ⅱ类 0%
淋巴毒3%
供者肾脏CTA：
1. 体位和穿刺套管布局：平卧位头高脚低30-40°。
图注 1：机械臂马里兰/黑钻，2：机械臂电剪刀/持针器，3：机械臂卡地亚，C：机械臂镜头，A：助手孔
2. 建立气腹（13mmHg），连接机械臂装机（达芬奇Xi）
3. 根据供肾大小剪开右侧侧腹膜，上至回盲部上方，下至脐正中襞下方的壁层腹膜，建立肾巢。
4. 游离髂外动静脉。
5. 通过自制port置入常温纱布垫；将供肾的动静脉缝合端头侧用proline线缝合标记，将供肾和冰水装入自制肾袋（注意标记肾袋腹侧面和上方）后经port按正确方向安放在常温纱布垫上。
6. 阻断髂外静脉，根据肾静脉长度和直径剪开髂外静脉，用肝素盐水冲洗后，用Gore-Tex CV6血管缝线用连续缝合方式进行静脉血管吻合。试漏补针。
7. 同法吻合肾动脉和髂外动脉。
8. 开放肾动静脉，用温水冲洗肾脏表面。观察肾脏血供，检查肾门、血管吻合口和肾脏表面有无活动性出血，仔细止血。将移植肾放入肾巢。
9. 充盈膀胱，在靠近右侧三角区切开膀胱壁1.5cm，留置6F输尿管支架管，4-0可吸收倒刺线连续缝合膀胱黏膜和输尿管开口，之后继续连续缝合吻合口上方膀胱肌层和脂肪。
10. 用1-0可吸收线关闭侧腹膜，使供肾完全腹膜外化。腹腔留置引流管。
全程手术视频
供肾预处理：术前需精准测量肾血管长度与直径，以 5-0 proline 线标记动静脉开口头端，为机械臂吻合提供定位基准。
机械臂避障：2号、3号机械臂 trocar 位置需避开低位区域，防止供肾受压——尤其针对体积较大的供肾需提前规划器械运动路径。
血管吻合技巧：按供肾血管直径的3/4修剪髂血管切口，于12点-1点方向横向剪开扩大吻合口，机械臂辅助下避免血管扭曲。
器官保护策略：肾袋需明确标记方位，术中持续补充碎冰维持低温，同时通过常温纱布垫隔离肠道，减少热损伤。
尽管目前机器人辅助手术尚未普及，但近 10 年国内外移植中心的临床数据已证实其安全性 —— 机器人辅助肾移植手术正在推动器官移植领域向 “精准化、微创化、功能化” 转型。结合本次手术演示，机器人辅助肾移植手术具有以下优势：
1. 微创化优势：下腹切口无需切断肌层，肥胖受者获益尤为显著，术后疼痛评分降低 40% 以上。
2. 复杂病例适配：机械臂操作空间大，可处理多分支供肾血管等复杂情况，拓宽移植手术适应证。
3. 远期便利性：输尿管 - 膀胱原位吻合设计，为后续腔内治疗预留操作条件，降低二次手术风险。
上述病例介绍，代表作者的个人观点，仅作为学术交流与术式探讨的目的。
主任医师、教授、博士生导师，上海市第一人民医院移植泌尿外科行政主任。1997年毕业于上海医科大学，获博士学位，美国Thomas Jefferson大学博士后。
现任中华医学会泌尿外科分会基础学组和工程学组委员、中国男性健康联盟常务理事、中国透析移植学会委员、上海市医学会器官移植分会委员、上海市医学会泌尿外科分会微创学组委员、上海市免疫学会移植免疫专业委员会委员。临床专长为泌尿系统良、恶性肿瘤，如肾癌、输尿管癌、膀胱癌、肾上腺良恶性肿瘤的机器人/腹腔镜微创手术和一体化治疗。
擅长亲属和脑死亡捐献肾脏移植手术、围手术期并发症处理和长期随访管理。
刘志宏教授团队 上海市第一人民医院肾移植
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