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正常行走要求
每个参与的关节都具有足够范围的运动和力量；
中枢神经系统对运动的精密控制；
行走的复杂性产生很多机会，使正常步态受到影响。
步态代偿
“代偿”意思是“代替与补偿”。因为人体的适应性和改变性，当人体出现损伤影响到步态时，会出现异常步态代替正常步态模式的发生。
异常或病理步态模式反映了为了保持行走，会使得身体的能量消耗增加和异常应力对人体的作用增加。
异常步态原因
1. 疼痛
疼痛肢体回避重量，缩短支撑时间。
2. 中枢神经系统失调
不能生成和控制适当水平的肌力。
3. 肌肉骨骼系统损伤
受伤，结缔组织紧张、关节结构异常、关节不稳定或先天性结缔组织松弛。
异常步态机制
1. 特定损伤的直接反应；
2. 一种代偿；
3. 病理步态的特征取决于损伤的性质、程度以及个体代偿能力。
病因：一侧肢体正常，而另一侧肢体因各种疾病造成瘫痪。
典型特征：患侧膝关节因僵硬而于迈步相时活动范围减小，患侧足下垂内翻。
表现：为了将瘫痪侧下肢向前迈步，迈步相患侧代偿性骨盆上提、髋关节外展、外旋，使患侧下肢经外侧划一个半圆弧，而将患侧下肢回旋向前迈出，即划圈步态。
病因：常见于脊髓损伤和脑瘫患儿。
表现：是痉挛性麻痹的一种表现，即肌张力增加，腱反射亢进，表现为髋关节屈曲，内收、内旋，足下垂及内翻，行走时双膝互相摩擦，甚至两腿完全交叉，呈典型的“剪刀式”步态。
病因：常见于双侧额叶病变，如正常压力性脑积水、进行性痴呆等。
表现：患者并无肢体无力或共济失调，但不能自行站立行走，表现步态不稳、拖曳、宽基底，脚好像粘到地上，伴迟疑（冻结）现象和倾倒。
病因：常见于额叶皮质或白质病变，但须注意额颞痴呆也可能合并帕金森病。
表现：小步拖曳不稳，起步或转弯缓慢，易误诊为帕金森病步态，但小步态基底宽，上肢摆动，患者常伴认知障碍、额叶释放征、假性球麻痹、锥体束征及括约肌障碍。
病因：常见于帕金森病
表现：步行启动困难，行走时双上肢僵硬而缺乏伴随运动，躯干前倾，髋膝关节轻度屈曲，踝关节于迈步时无跖屈，拖步，步幅缩短。
由于帕金森病患者常表现为屈曲姿势，致使重心前移。为了保持平衡，患者小步幅快速向前行走，不能随意骤停或转向，呈现出前冲或慌张步态。
病因：常见于手足徐动症、亨廷顿舞蹈症等。
表现：由于肌张力障碍导致肢体或躯干姿势异常、扭曲和奇异步态，可伴头急动（head-jerking）、扮鬼脸、吐舌、躯干和肢体扭曲等; 见于纹状体、尾状核、丘脑、大脑皮质、苍白球、红核、黑质及脑桥等病变。
病因：出现躯干性共济失调，见于蚓部病变，如小脑中线肿瘤或脊髓小脑性共济失调等；如患者表现粗大的跳跃（舞蹈样）步态、左右摇晃、向病侧倾倒及同侧肢体共济失调，为小脑半球病变所致。
表现：步态不规则、侧倾、宽基底，走直线和转弯困难。
病因：常见于酒精中毒或巴比妥类中毒。
表现：步态蹒跚、摇晃和前后倾斜，但可在窄基底上行走较短距离，给人似要跌倒的感觉，但可立即纠正。
病因：见于 Friedreich 共济失调、脊髓亚急性联合变性、脊髓痨和感觉神经病等。
表现：患者表现闭眼时不能站立，摇晃欲倒，Romberg 征阳性，夜间不能行走，靠视觉可部分代偿，行走时高抬足，重落地。常见于周围神经、后根、脊髓后索、脑干、丘脑顶叶通路病变。
来源：ANDs
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